Начало | Новости | Подготовка специалистов | Научная работа | Международные контакты | Биографии | История | Студентам | Программное обеспечение | Абитуриентам | Форум | Наши координаты | English version | Авторы |

Научная работа

Основные направления научных исследований:

• синтез алгоритмов навигации аэрокосмических летательных аппаратов, в том числе на основе ГЛОНАСС/GPS технологий, обработки изображений и т.д.;

• синтез алгоритмов бортовых экспертных систем аэрокосмических летательных аппаратов, в том числе на основе методов искусственного интеллекта;

• формирование облика и синтез алгоритмов работы систем управления оснащением аэрокосмических летательных аппаратов;

• разработка программно-математического обеспечения для реализации бортовых алгоритмов навигации, прицеливания и наведения;

• разработка вероятностно-гарантирующих алгоритмов и автоматизированных систем медицинской диагностики;

Основные результаты научных исследований за период 1980-95г.г.:

• разработаны математические модели движения навигационного космического аппарата типа "ГЛОНАСС" и численные методы интегрирования уравнений движения, позволяющие определять эфемериды аппаратов такого типа на сантиметровом уровне точности на интервалах порядка нескольких суток;

• разработаны методы планирования навигационных измерений, позволяющие оптимально использовать имеющийся ресурс в целях решения фундаментальных задач геофизики и геодинамики; разработаны методы и алгоритмы анализа изображений, позволяющие решать навигационные задачи аэрокосмических летательных аппаратов автономном режиме;

• разработана автоматизированная система медицинской диагностики наследственных болезней, основанная на вероятностно-гарантирующем подходе к принятию решений;

• разработаны методы формирования облика высокоточных навигационных систем летательных аппаратов различных классов на основе ГЛОНАСС/GPS технологий;

• разработаны высокоэффективные алгоритмы обработки изображений для решения задач навигации наведения и принятия решения;

• разработано программно-математическое обеспечение для реализации всех перечисленных методов и алгоритмов.

Результаты исследований опубликованы в докладах на международных конгрессах и конференциях, а также в монографиях и учебных пособиях:

• "Управление и навигация искусственных спутников Земли на околокруговых орбитах"
  М.Ф.Решетнев, М.Н.Красильщиков, В.В.Мальппев, Москва, Машиностроение, 1988г.

• "Optimization of the observation and control processes"
  V.V.Malyshev, M.N.Krasilshikov, V.I.Kariov, AIAA Education series, Washington D.C., 1992г.

• "Aerospace vehicle Navigation and Control"
  V.V.Malyshev, M.N.Krasilshikov, etc., FAPESP Publication ,Sao-Paulo. Brazil, 1996г.

• "Динамическое проектирование систем управления автоматических маневренных летательных аппаратов"
  под редакцией академика Е.А. Федосова, Москва, Машиностроение, 1997г.

• "Основы проектирования информационно - управляющих систем"
  Ю.А. Саблин, Р.В. Мубаракшин, МАИ, 1999г. 30 п.л.

• "Машиностроение. Энциклопедия. Автоматическое управление. Теория.
  Глава 6.6 Управление процессом наблюдения в стохастических системах."
  М.Н. Красильщиков 3 п.л.

• "Спутниковые системы мониторинга"
  М.Н. Красильщиков, Москва, МАИ 2000г. 25 п.л.

• "Обработка и анализ изображений в системах технического зрения"
  Н.В. Ким, Москва, МАИ, 2001г.